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Faça o login no app instalado no celular e clique em “Veículos”. Deverá ter seu(s) veículo(s) cadastrado(s) e, em seguida, selecione o veículo que deseja consultar em “Meu(s) veículo(s)”.
Na tela seguinte, clique em “Restrições e indicadores”, caso o veículo tenha alguma restrição judicial, administrativa, financeira ou de circulação, ela será indicada.
Fonte Oficial: https://www.gov.br/pt-br/servicos/consultar-informacoes-sobre-restricoes-e-indicadores-de-veiculos